、梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。
2、指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。
3、顺序功能流程图：一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。
plc常用的汇编语言主要有几种 扩展
现根据国际电工委员会制定plc编程支持的语言包括以下五种，分别为梯形图（LD）、指令表（IL）、功能模块图（FBD）、顺序功能流程图（SFC）和结构化文本（ST）。
其中梯形图编程语言是设计中最常用到的编程语言，因为其与继电器线路类似，与电气操作原理图对应，直观，易于电气设计人员掌握。
